XNGP全场景技能共享会上,咱们的无人驾驭副总裁吴新宙博士,叙述了XNGP背面的技能解读及未来发布规划,现场金句频出,快来一同看看吧!
XNGP不是一个功用,而是第二代智能辅佐驾驭系统,具有全场景智能辅佐驾驭才能。
收集、标示、练习、布置,每一个简略的概念,在落地时的每一步都是巨大的应战!逐渐堆集的强壮系统才能,是小鹏坚持继续抢先的中心有优势。
XNGP:全场景辅佐能够在必定程度上完结车道居中行进、智能变道辅佐、直行红绿灯启停,跨线绕行障碍物。全方向路口经过才能与导航自主变道才能,完成了在非高精地图掩盖区域的城市导航辅佐驾驭功用
XNET:感知的多相机纯视觉神经网络结构,大致上能够分为检测动态障碍物的Dynamic Xnet及检测静态路途结构的Static Xnet。
BEV: 感知是无人驾驭感知的一种范式,比照传统的在图画视角的感知(又称perspective view或许image view)。

