根据收线轮的滚动度数、圈数，经过步进电机操控器程序操控排线方位，由收线轮的速度决议排线操控器的转速。一起由两边的行程开关改动排线的方向。完成全主动、精细操控排线)
具有中文液晶显现和按键，可显现运作时的状况、排线方向、排线)可经过按键设置：步进电机速度、线径、编码器常数、脉冲常数、丝距离、开端方向、手动操控。
(主动核算)步进电机速度： 1-99 （步进电机）位移长度：6 脉冲 =线径/位移分辨率 /编码器常数（主动核算）
编码器常数：4 （编码器转一圈的脉冲数）内部固定4脉冲常数：1600/800 步进电机+驱动器转一圈需求的脉冲
按钮向移： X4 与GND 接一个按钮转向回原点： X5 与GND 接一个按钮